На жаль, ми все ще у процесі переносу нашого магазину до США з метою відновлення роботи на Tindie.

Tindie це класна платформа для DIY, а головне, це дійсно крута спільнота користувачів, наших шанованих клієнтів. Ми хотіли б продовжувати свою роботу на Tindie, але є різні обставини, які поки що не дають нам вирішити це питання.

Але проблеми для того і існують, щоб їх вирішувати. Ми з 2023 року запустили магазин на Etsy. Також з 2021 року працює онлайн магазин на нашому сайті. Запрошуємо всіх зацікавлених замовляти у нас на сайті та на Etsy. Обидві локації обслуговують місцеві замовлення з України так і міжнародні замовлення. Виключення складають країни, що знаходяться під міжнародними санкціями.

Якщо для вас немає різниці, то ми просили б вас замовляти саме на нашому сайті:
https://iot-devices.com.ua/shop

Магазин на нашому сайті має найширший асортимент. На торгових майданчиках на кшталт Etsy, продається лише частина продуктів.

Але якщо є вагомі причини, через які вам зручніше робити замовлення через Etsy, будь-ласка, робіть це там:
https://iotdevicesllc.etsy.com

Порівняння

Магазин на Tindie (якби магазин працював)

Оплата: PayPal.
Сплата податків та зборів за Покупця: ні.
Склад постачання: Україна.
Трекінг посилок: так.
Гарантії: Tindie Guarantee

Магазин на веб сайті

Оплата: платіжна картка.
Сплата податків та зборів за Покупця: ні.
Склад постачання: Україна.
Трекінг посилок: так.
Гарантії: Політика заміни та повернення товарів IoT-devices LLC

Магазин на Etsy

Оплата: PayPal, платіжна картка.
Сплата податків та зборів за Покупця: так.
Склад постачання: Україна.
Трекінг посилок: так.
Гарантії: Etsy’s Purchase Protection program

Відповімо на пов’язані запитання

Q. Якщо я не з України, чи можу я замовити товар на вашому сайті?

A. Так. Наш сайт обслуговує міжнародні замовлення. Виключенням є країни, які знаходяться під міжнародними санкціями та деякі інші країни, які вороже ставляться до України та/чи підтримують тероризм.

Q. Якщо я з України, чи можу я замовити через Etsy? І як тоді буде постачатися товар?

A. Так, якщо вам зручно замовити на Etsy. Наприклад, через наявність PayPal, як платіжного методу. Товар буде постачатися з України в Україну через Укрпошту.

Q. Якщо я замовлю у вас на сайті, це допоможе уникнути додаткових платежів, які я заплатив би замовляючи на Etsy?

A. Якщо ви замовите на нашому сайті, ми заплатимо всі необхідні податки в Україні. При розмитненні за місцем отримання посилки, вам все одно доведеться заплатити необхідний збір.
Оскільки ми не є резидентом США чи ЄС, ми не можемо виступати податковим агентом та утримувати будь-які податки чи збори на користь урядів інших країн, як це в деяких випадках робить Etsy. Тому замовляючи у нас на сайті, ви несете самостійну відповідальність за оплату додаткових стягнень, які можуть виникати.

Q. Які платіжні методи підтримуються на вашому сайті?

A. Для будь-яких замовлень, місцевих чи міжнародних, підтримується лише один платіжний метод: банківська картка. Якщо ви шукаєте більше методів оплати, рекомендуємо скористатися нашим магазином на Etsy.

Q. На яких умовах доставляються ваші посилки, це DDP?

У випадку замовлення через Etsy, так – це максимально схоже на DDP, адже Etsy автоматично утримує всі податки та збори з покупця під час оформлення і оплати. По ідеї такі посилки мають швидше проходити процедуру розмитнення, хоча ми на практиці не бачимо різниці у строках доставки. Також зверніть увагу, що Etsy заявляє, що у більшості випадків покриває наші посилки своєю програмою захисту замовлень Etsy’s Purchase Protection program.

У випадку замовлення через сайт: це не DDP, а DAP. Ми завжди використовуємо міжнародну систему PRIME (наш магазин на Etsy також). Див: https://www.ipc.be/services/quality/prime
Наш оператор Укрпошта є членом Міжнародного поштового союзу.
Посилка яку ми відправляємо через PRIME, якщо знайти найближчий відповідник у Incoterms, постачається за правилами DAP (Delivered at Place — Поставка за місцем призначення). Це означає, що ми відповідаємо за оплату доставки при оформленні посилки до вказаної адреси. Отримувач відповідає за всі митні збори та податки, як-от ПДВ, а у деяких країнах ще й за Sales Tax (наприклад, місцевий збір у штатах США).
Виключенням є додатковий 10% митний збір запроваджений у США з 2025 року – ціна цього зробру вже включена нами у ціну доставки.

Q. Склад з якого відбувається постачання за замовленнями на Etsy та на вашому сайті відрізняються?

A. Ні. Це один і той самий склад в Україні. Посилки постачаємо через національного оператора поштового зв’язку України – Укрпошта.

Q. У вас є склад у США чи ЄС?

A. Ні. Виробництво та склади знаходяться в Україні.

Q. Чому ціни на сайті вказано в українських гривнях (UAH)? Чи можу я платити у моїй власній валюті?

А. Як зареєстрований в Україні бізнес відповідно до законодавства маємо право здійснювати операції лишу у гривні. Для того, щоб користувачі магазину могли приблизно оцінити вартість товарів, ми даємо змогу перемкнути валюту на USD, але сам платіж буде виконано у гривнях. Під час оплати платіжний шлюз автоматично виконає конвертацію валюти вашої картки за курсом Міжнародних платіжних систем.

Q. Кінцева ціна при оплаті замовлення через сайт відрізняється від тої суми, яку показувала форма оформлення замовлення? Чому так?

A. Оскільки ми можемо приймати оплату лише в українських гривнях, платіжний шлюз, з яким ми працюємо, конвертує валюту вашого карткового рахунку у гривні, а також до транзакції додається комісія міжнародних платіжних систем.

Q. При оформленні замовлення через ваш сайт і подальшій оплаті мені доведеться передати вам свої платіжні дані, як-от номер картки? Наскільки ваша система оплати захищена?

А. Наш сайт зберігає лише мінімум необхідних даних як от електронна пошта чи реквізити для відправки посилок. Жодних платіжних даних на сайті не обробляється та не зберігається. Вся процедура оплати відбувається на захищеному обладнанні нашого платіжного провайдера, відповідно до вимог Міжнародних платіжних систем.

Q. Я намагався платити карткою на вашому сайті, але оплата не пройшла з коментарем, що банк не дозволив оплату. У чому справа і що мені робити?

А. Скоріше за все, саме ваш банк з міркувань безпеки не дав дозволу на проведення платіжної операції. Якщо таке відбувається, ми радимо звертатися за допомогою до вашого банку, який є емітентом вашої платіжної картки. Також можемо порадити спробувати виконати оплату іншою карткою.

Шановні користувачі, клієнти та партнери!

Раді повідомити, що з початком роботи в Україні сервісу Etsy Payments, ми одразу відкрили власний офіційний магазин IoT-devices на цій чудовій платформі для DIY.

Тепер продукти компанії можливо замовити на Etsy чи Tindie, а також на нашому сайті. З заходом системи Etsy Payments в Україну, наші відвідувачі та постійні клієнти можуть обирати будь-який зручний та безпечний спосіб оплати як-от банківські картки, PayPal, тощо. Як додатковий бонус, Etsy захищає оборудки між споживачами та трейдерами в межах платформи.

З цієї нагоди ми б хотіли звернути увагу журналістів, які, можливо, також будуть читати цей текст: на всіх наших торгових майданчиках є продукт Сувенірний лічильник Гейгера, який є доброчинною ініціативою, спрямованою на підтримку одразу двох напрямків:

– підтримка оборонних проектів та Збройних Сил України;

– очищення ринку DIY від некондиційних трубок Гейгра радянської ери.

Магазин IoT-devices Etsy вже повністю працює. Запрошуємо за посиланням go.iot-devices.com.ua/etsy

Про IoT-devices, LLC / ТОВ “ІОТ-ДЕВАЙСЕС” 

Українська компанія IoT-devices, LLC, працює на ринку DIY-електроніки з 2020 року. Флагманським продуктом компанії є модуль лічильника Гейгера GGreg20_V3 з імпульсним виходом. 

Також компанія має низку інших цікавих продуктів. Наприклад I2CUI4, модуль побудови інтерфейсів взаємодії з користувачем. I2CHUB, модуль розгалужувача для шини I2C. ESP12.OLED, універсальний модуль контролера на базі ESP8266. Та інші, не менш цікаві електронні модулі.

Ми намагаємося проектувати і розробляти модулі так, щоб вони були сумісними з якомога більшою кількістю популярних IoT платформ як-от ESPHome, Home Assistant, Arduino, NodeMCU, ESP-IDF, Tasmota, NodeRed, Raspberry Pi, тощо.

Продукти компанії вже знайшли своїх користувачів більше ніж у 20 країнах світу і ми продовжуємо розвивати міжнародний напрямок бізнесу, не дивлячись на агресивну війну, що здійснюється проти нашої країни.

З 2021 року товари компанії продаються не лише на сайті компанії, а і через відому серед радіоаматорів платформу Tindie. 

З 2023 року ми започаткували магазин IoT-devices на Etsy, щоб розширити пропозицію для користувачів цієї платформи.

Easy Links

go.iot-devices.com.ua/shop

go.iot-devices.com.ua/etsy

go.iot-devices.com.ua/tindie

go.iot-devices.com.ua/github

go.iot-devices.com.ua/hackaday

go.iot-devices.com.ua/twitter

go.iot-devices.com.ua/facebook

go.iot-devices.com.ua/linkedin

go.iot-devices.com.ua/bluesky

Бажаємо успіхів!

Команда IoT-devices, LLC

Після того, як ми зібрали емулятор лічильника Гейгера і запрограмували ESP8266, ми можемо протестувати його, щоб переконатися, що він працює правильно.

Склавши фізичну схему і розробивши та завантаживши / компілювавши Lua-код у контролери, запускаємо емулятор лічильника Гейгера та головний контролер, щоб перевірити як працює наш тестовий стенд.

Як можна бачити, підключення емулятора дуже просте: кабель живлення micro USB та сигнальні дроти імпульсного виходу, а також за бажанням можна підключити debug-консоль через UART.

На наступних скріншотах наводимо діагностичні дані і їх вимірювання. Також наводимо приклад розподілу подій на виході емулятора, який ми побудували, щоб можна було візуально показати, як працює генератор випадкових чисел контролера ESP8266 за запропонованою нами реалізацією через таймери.

Як ми можемо бачити, події, що генерує на виході емулятор, є хаотичними, тобто мають характер, де при побіжному вивченні не проглядається певний графічний патерн.

Ось ще один графік тестового набору з 175 подій на хвилину, але трохи в іншому форматі. Зверніть увагу на горизонтальну вісь. Значення початкових порядкових номерів подій у циклі розташоване на цьому графіку випадковим чином, саме так, як вони відбувалися у реальності на виході емулятора:

Звісно, перевірка справжньої випадковості подій не є метою даної публікації і виходить далеко за її межі. Ми просто спираємося на тезу, що ESP8266 має апаратний генератор справжніх випадкових чисел.

Відомі обмеження

Серед обмежень даного методу створення емулятора лічильника Гейгера, які наразі нам відомі, є кількість пам’яті контролера ESP8266, у якій ми створюємо в циклі необхідну кількість одноразових таймерів з випадковим часом спрацювання. Кожен таймер по суті є функцією, яка займає певну оперативну пам’ять.

Таймери, що спрацювали одразу ж вивільняють пам’ять. Виконання розробленого нами коду нагадує пружину, що у циклі раз на хвилину різко стискається і поволі розтискається в межах наявної пам’яті контролера.

Таким чином, максимальна можлива кількість подій, що генерується обраним нами методом створення випадкових подій на виході емулятора, напряму залежить від кількості вільної оперативної пам’яті та швидкодії контролера.

Експериментально нами було встановлено, що ESP8266 з прошивкою NodeMCU та мовою Lua здатен впевнено генерувати близько 260 подій на хвилину. Це більш ніж достатня кількість імпульсів на хвилину для проекту емулятора та рівнів радіації які він начебто реєструє.

Це наразі все, що ми запланували розповісти. Тепер ви знаєте нашу версію того, як можна самостійно зробити емулятор лічильника Гейгера, а також для чого і кому може бути корисним такий пристрій. Втім, якщо ви бажаєте придбати готовий до застосування емулятор, це можливо зробити на нашому сайті, або на Tindie.

Сайт IoT-devices.com.ua: GCcemu20_V1

tindie.com: GCcemu20_V1

Загалом, створення емулятора лічильника Гейгера може бути цікавим і пізнавальним проектом. Він дозволяє імітувати показання лічильника Гейгера без використання радіоактивних джерел. Ми сподіваємося, що цей посібник був корисним, і заохочуємо вас експериментувати з різними компонентами та методами програмування для подальшої кастомізації емулятора.

Початок статті:

Емулятор лічильника Гейгера GGreg20_V3 засобами ESP8266: Частина 1. Вступ та загальний огляд

Емулятор лічильника Гейгера GGreg20_V3 засобами ESP8266: Частина 2 Створення емулятора

Бажаємо успіхів!

Команда IoT-devices LLC

Для побудови емулятора лічильника Гейгера нам знадобляться наступні деталі та матеріали:

• ESP8266 #1 як основний (MCU_A, модуль NodeMCU);
• ESP8266 #2 як емулятор GGreg20_V3 (MCU_B, модуль ESP12.OLED);
• Дроти для перемичок;
• USB кабель для програмування та живлення.

Далі нам потрібно буде запрограмувати основний контролер MCU_A та код скрипту емуляції програмного забезпечення GGreg20_V3 для MCU_B.

Примітка 3. Ми будемо наводити приклади у цій публікації на модулях власного виробництва ESP12.OLED. Втім, якщо у вас немає модуля ESP12.OLED, ви також можете застосувати плату розробника на базі ESP8266, наприклад NodeMCU, і самостійно розробити програмне забезпечення керуючись прикладами, що наведено у тексті. Якщо ж ви бажаєте одразу користуватися готовим пристроєм, будь-ласка, дочитайте цю статтю до кінця, адже далі ми даємо посилання на наш готовий до використання модуль емулятора, який можливо придбати.

Примітка 4. У цій, як і у інших наших публікаціях ми будемо наводити приклади простою та потужною скриптовою мовою програмування Lua, що доступна у популярній програмній прошивці NodeMCU.

Бюджет необхідних нам входів/виходів

На головному контролері макету нам необхідно визначити порти вводу/виводу, які будуть обслуговувати задачу реєстрації вхідних імпульсів від модуля емулятора лічильника Гейгера.

На модулі емулятора лічильника Гейгера нам необхідно буде вже трохи більше портів. Тут необхідно задіяти порти вводу/виводу: для емуляції вихідних імпульсів, для RGB світлодіода та для кнопки перемикання режиму роботи емулятора.

Схема підключення

Щоб взаємодія головного контролера з емулятором модуля GGreg20_V3 виглядала реалістично, пропонуємо скористатися вбудованими властивостями певних портів вводу/виводу плати ESP12.OLED і обрати на контролері емулятора MCU_B наступні GPIO:

• для емуляції імпульсного виходу GGreg20_V3 рекомендуємо використовувати GPIO4 / D2 (GPIO D-index в Lua);
• для перемикання режимів роботи емулятора ми можемо використати вбудовану на платі ESP12.OLED кнопку Flash – GPIO0 / D3;
• вбудований RGB-світлодіод на модулі ESP12.OLED займає GPIO14 / D5; GPIO12 / D6; GPIO13 / D7.

На модулі головного контролера MCU_A, пропонуємо обрати наступний порт для лічильника вхідних імпульсів:

• GPIO14 / D5.

Примітка 5. У якості довідкового матеріалу за нумерацією портів рекомендуємо наступні матеріали:

Стандарт планування та застосування пінів, розроблений alterstrategy.lab: ttps://alterstrategy.com/recommended-pin-use-standard/

Документація на прошивку NodeMCU: https://nodemcu.readthedocs.io/en/latest/modules/gpio/

Документація на модуль ESP12.OLED на сайті: https://iot-devices.com.ua/en/product/esp12oled-universal-esp8266-mcuboard-oled-en/

та на Tindie: https://www.tindie.com/products/iotdev/esp12oled-universal-esp8266096oled-mcu-board/

Оновимо таблицю з урахуванням конкретних портів вводу/виводу, які ми обрали:



Режими роботи емулятора

Для того, щоб наш емулятор лічильника Гейгера GGreg20_V3 міг імітувати роботу в умовах різного рівня радіації пропонуємо реалізувати можливість перемикати діапазон потужності випромінювання, який начебто вимірюється пристроєм і подається на імпульсний вихід.

Натискаючи кнопку Flash (D3), користувач може поперемінно перемикати режими, щоб вибрати необхідний.

Для зручності користування емулятором RGB-світлодіод модуля ESP12.OLED блимає різними кольорами, які легко розрізняються людським оком. За кожним режимом роботи емулятора закріплено свій колір. Тож коли емулятор видає на імпульсний вихід сигнал про вдаване “спрацювання”, світлодіод також буде блимати кольором поточного режиму роботи.

Діапазони рівня радіації

Пропонуємо реалізувати емуляцію наступних діапазонів радіаційного випромінювання оточуючого середовища, яке буде імітувати MCU_B:

Режим 0. Немає імпульсів (імітація помилки сенсора);

Режим 1. Природне фонове випромінювання: 0.1 – 0.2 мкЗв/год;

Режим 2. Припустимий рівень: 0.2 – 0.3 мкЗв/год;

Режим 3. Підвищений рівень: 0.3 – 0.6 мкЗв/год;

Режим 4. Небезпечний рівень: 0.6 мкЗв/год – 1.5 мкЗв/год.

За замовчуванням модуль буде стартувати після подачі живлення з “Режиму 1”. Цей режим ми обрали як початковий лише через те, що це зручно, коли подавши живлення ми одразу отримуємо імпульси на рівні фонового випромінювання.

Реальний модуль GGreg20_V3 оснащено трубкою Гейгера радянського виробництва СБМ-20. Ця трубка має наступний коефіцієнт перерахунку імпульсів на хвилину у мікрозіверти на годину:

мкЗв на годину = CPM * 0.0057

Виконаємо обернену операцію, щоб розрахувати для діапазонів радіації відповідну вилку кількості імпульсів на годину, які мав би генерувати емулятор, працюючи у певному режимі:

CPM = мкЗв на годину / 0.0057

Робимо приблизний розрахунок таким чином, щоб утворити діапазони потужності, що не перетинаються за значенням:

Режим 0. 0 CPM;

Режим 1. від 18 CPM до 35 CPM;

Режим 2. від 36 CPM до 52 CPM;

Режим 3. від 53 CPM до 105 CPM;

Режим 4. від 106 CPM до 264 CPM.

Співвіднесення кольору спалахів RGB-світлодіода певному режиму роботи є наступним:

Тепер нам лишається написати відповідний програмний Lua-код для ролі MCU_A та для ролі MCU_B.

Приклад. Код лічильника Гейгера для головного контролера (роль MCU_A)

Ми візьмемо цей код з GitHub за наступною адресою:

https://github.com/iotdevicesdev/ggreg20-v3-nodemcu-lua-example

Код з GitHub повністю готовий до застосування. Щоб запускати код з GitHub, треба його скачати з інтернет і завантажити у контролер, наприклад у модуль NodeMCU, як у нашому випадку. Також необхідно написати ще один Lua-скрипт і його теж завантажити у контролер:

-- filename: mcu_a.lua
-- MCU_A Lua code example
-- Copyright 2022 IoT-devices LLC, Kyiv, Ukraine
dofile('ggreg20_v3_nodemcu_firmware_lua_example.lua')
init(5, 1, 60000)

function snsrUpd()
ma5_rad_lvl, cpm, minutes = read()
print(ma5_rad_lvl, cpm, minutes)
end

snsrUpd_tmr = tmr.create()
snsrUpd_tmr:register(60000, tmr.ALARM_AUTO, function() snsrUpd() end)
snsrUpd_tmr:start()

Приклад. Код для емулятора модуля GGreg20_V3 (роль MCU_B)

Документація на мову Lua нам підказує, що у швидкісних задачах необхідно робити перепризначення глобальних ідентифікаторів на локальні, що додає швидкості виконання у десятки разів. Тому ми це зробимо у такий спосіб:

local gpio = gpio
local mode = gpio.mode
local trig = gpio.trig
local write = gpio.write
local read = gpio.read
local INT = gpio.INT
local OUTPUT = gpio.OUTPUT
local FLOAT = gpio.FLOAT
local HIGH = gpio.HIGH
local LOW = gpio.LOW
local PULLUP = gpio.PULLUP
local print = print

local tmr = tmr
local create = tmr.create
local now = tmr.now
local delay = tmr.delay
local alarm = tmr.alarm
local ALARM_SINGLE = tmr.ALARM_SINGLE
local ALARM_SEMI = tmr.ALARM_SEMI
local ALARM_AUTO = tmr.ALARM_AUTO
local register = tmr.register
local start = tmr.start
local stop = tmr.stop

local node = node
local heap = node.heap
local random = node.random

Також нам необхідно налаштувати GPIO, які у нас будуть відповідати за свої функції (див. вище):

mode(3,INT,FLOAT)
mode(4,OUTPUT, PULLUP)
write(4, HIGH)

Щоб генерувати імпульси, які імітують вихідний інтерфейс GGreg20_V3, нам потрібно випадковим чином запускати ось таку функцію:

local function pulseOut()
	write(4, LOW)
	delay(10)
	write(4, HIGH)
end

Але щоб у повній мірі забезпечити емуляцію лічильника Гейгера, нам недостатньо просто запустити pulseOut() визначену кількість разів на хвилину. Насправді все складніше, і нам необхідно таким чином запускати pulseOut(), щоб виконувалася справжня випадковість виникнення імпульсів на виході ESP8266.

Зважаючи на широкі можливості платформи, можна було б запропонувати навіть декілька способів реалізації цієї функціональності, але ми обмежимося лише одним з них – тим, що на наш погляд максимально відтворює випадковість імпульсів реального модуля лічильника Гейгера.

Для цього нам знадобиться скористатися генератором випадкових чисел, який відповідно до документації на прошивку NodeMCU здатен генерувати справжні випадкові числа. У прошивці для цього ми маємо готовий метод node.random().

Щоб хаотично розподілити обрану кількість імпульсів в межах однієї хвилини скористаємося таймерами, які можливо створювати у теоретично необмеженій кількості:

create():alarm(timer timeout, timer type, callback function)

Єдиним обмеженням є кількість вільної оперативної пам’яті контролера. Експериментально ми встановили, що у такий спосіб без проблем можливо створювати близько 260 імпульсів на хвилину, що вкладається у наші вимоги до максимального рівня віртуальної радіації, яку може відтворити наш емулятор.

Тож функція, яка у циклі створює випадкові таймаути запуску pulseOut(), має наступний вигляд:

local t_start = 0
local count = 0
local function randGen(pulses)
	for i = 1, pulses do -- pulses
			create():alarm(random(60000), ALARM_SINGLE, 
				function()
						print(heap(), count, i, (now() - t_start)/1000000)
						pulseOut()
				end
			)
	end
end

Працюючи у парі, розроблені нами функції randGen(pulses) та pulseOut() створюють необхідну нам кількість абсолютно випадкових імпульсів на виході ESP8266 тривалістю 10 мікросекунд кожен в межах однієї хвилини.

Кількість імпульсів на хвилину задаємо за допомогою параметра pulses.

Для того, щоб емулятор працював у різних режимах потужності удаваної радіації необхідно забезпечити випадкове значення кількості імпульсів pulses, що потрапляє як завдання на вхід функції randGen(). Це можна зробити наступним чином:

radMode = 1
rand_tmr = create()
rand_tmr:register(1000, ALARM_AUTO, 
	function()
		if radMode == 0 and running == 0 then 
			print(heap(), 'Mode0:Snsr Err emu')
			return 0
		end
		local num = 0
		if radMode == 1 then 
			num = random(math.ceil(18),math.ceil(35))
		elseif radMode == 2 then
			num = random(math.ceil(36),math.ceil(52))
		elseif radMode == 3 then
			num = random(math.ceil(53),math.ceil(105))
		elseif radMode == 4 then
			num = random(math.ceil(106),math.ceil(264))
		end
		if num ~= 0 then print('count:',count + 1,'mode:',radMode, 'num:',num); randGen(num) end
	end
)

rand_tmr:start()

Задаючи значення глобальної змінної radMode, користувач може задавати один з п’яти режимів потужності іонізуючого випромінювання, яке відтворює на виході емулятор.

Останнє, що нам необхідно передбачити у емуляторі, це перемикання режиму потужності радіації за допомогою вбудованої кнопки Flash / GPIO0 / D3:

trig(3, 'down', 
	function(lvl, ts, cnt)
		if radMode < 4 then radMode = radMode + 1 else radMode = 0 end
		print ('New radMode:', radMode)
	end
)

Повний програмний код емулятора

Готового прикладу для цієї ролі контролера у нас немає, як було у випадку з головним контролером. Тож напишемо необхідний код з нуля. Ось мінімально необхідний код, який здатен виконувати емуляцію імпульсів лічильника Гейгера.

Примітка 6. Наведений у даному розділі код є лише прикладом. Ви можете самостійно завантажити і налагодити роботу даного прикладу у власному емуляторі лічильника Гейгера, або придбати готовий до використання апаратний модуль з прошивкою та повнофункціональним програмним забезпеченням у нашому магазині чи на Tindie за наступними посиланнями:

Сайт: GCcemu20_V1

Tindie: GCcemu20_V1

Увага! Код з лістингу прикладу має свої обмеження і суттєво відрізняється від того коду, який ми розробили для комерційного використання та продаємо у складі продукту емулятора на нашому сайті та інших комерційних майданчиках.

-- filename: mcu_b.lua
-- MCU_B Lua code example
-- Copyright 2022 IoT-devices LLC, Kyiv, Ukraine
local t_start = 0
local count = 0
radMode = 0

local gpio = gpio
local mode = gpio.mode
local trig = gpio.trig
local write = gpio.write
local read = gpio.read
local INT = gpio.INT
local OUTPUT = gpio.OUTPUT
local FLOAT = gpio.FLOAT
local HIGH = gpio.HIGH
local LOW = gpio.LOW
local PULLUP = gpio.PULLUP
local print = print

local tmr = tmr
local create = tmr.create
local now = tmr.now
local delay = tmr.delay
local alarm = tmr.alarm
local ALARM_SINGLE = tmr.ALARM_SINGLE
local ALARM_SEMI = tmr.ALARM_SEMI
local ALARM_AUTO = tmr.ALARM_AUTO
local register = tmr.register
local start = tmr.start
local stop = tmr.stop

local node = node
local heap = node.heap
local random = node.random

mode(3,INT,FLOAT)
mode(4,OUTPUT, PULLUP)
write(4, HIGH)

local function pulseOut()
	write(4, LOW)
	delay(10)
	write(4, HIGH)
end

local function randGen(pulses)
	for i = 1, pulses do -- pulses
			create():alarm(random(60000), ALARM_SINGLE, 
				function()
						print(heap(), count, i, (now() - t_start)/1000000)
						pulseOut()
				end
			)
	end
end

rand_tmr = create()
rand_tmr:register(1000, ALARM_AUTO, 
	function()
		if radMode == 0 and running == 0 then 
			print(heap(), 'Mode0:Snsr Err emu')
			return 0
		end
		local num = 0
		if radMode == 1 then 
			num = random(math.ceil(18),math.ceil(35))
		elseif radMode == 2 then
			num = random(math.ceil(36),math.ceil(52))
		elseif radMode == 3 then
			num = random(math.ceil(53),math.ceil(105))
		elseif radMode == 4 then
			num = random(math.ceil(106),math.ceil(264))
		end
		if num ~= 0 then print('count:',count + 1,'mode:',radMode, 'num:',num); randGen(num) end
	end
)

rand_tmr:start()

trig(3, 'down', 
	function(lvl, ts, cnt)
		if radMode < 4 then radMode = radMode + 1 else radMode = 0 end
		print ('New radMode:', radMode)
	end
)

Початок статті: Емулятор модуля лічильника Гейгера GGreg20_V3 засобами ESP8266: Частина 1. Вступ та загальний огляд

Завершення статті за кілька днів у наступній публікації:
Емулятор модуля лічильника Гейгера GGreg20_V3 засобами ESP8266: Частина 3. Тестування та висновок

Оновлено: Під час написання цієї статті, ми подумали і вирішили зробити окремий комерційний продукт – емулятор лічильника Гейгера GCemu20_V1.

Частина 1: Вступ та загальний огляд

Загально відомо, що модуль Espressif ESP8266 має дуже якісний генератор випадкових чисел. Офіційні деталі щодо фактичної реалізації даного генератора нам знайти не вдалося, тож пропонуємо на цю тему подивитися матеріал, який було опубліковано радіоаматором і збережено в мережі інтернет:

https://web.archive.org/web/20170321162556/http://esp8266-re.foogod.com/wiki/Random_Number_Generator

Увага. У тексті застосовується два різних поняття, які мають однакову назву. Так історично склалося, що на ринку існує апаратний модуль NodeMCU, а також програмна прошивка NodeMCU.

Прошивка NodeMCU – це компільована мікропрограма з відкритим вихідним кодом, яка може записуватися на апаратні модулі з контролером ESP8266 компанії Espressif. Одним з величезної кількості продуктів на базі контролера ESP8266, є апаратний модуль NodeMCU.

Тож програмну прошивку NodeMCU можливо записати на апаратний модуль NodeMCU. У тексті цієї статті ми намагаємося, де це можливо, вказувати, що саме мається на увазі поруч з назвою NodeMCU: модуль чи прошивка.

Для чого потрібен емулятор лічильника Гейгера

Перш ніж розпочати побудову емулятора лічильника Гейгера, необхідно розглянути для чого ж і кому може бути потрібен такий програмно-апаратний комплекс.

Головна ідея будь-якого емулятора в галузі DIY-електроніки полягає у тому, щоб під час розробки IoT-пристроїв або проведення експериментів чи навчання, замість реального модуля тимчасово на певних етапах використовувати віртуальний компонент-замінник, який дозволяє відтворювати роботу та характеристики реального пристрою з високою точністю. Емулятор має спростити та прискорити розробку, а також додати зручності на початкових етапах запланованого проекту чи виконання модульних тестів.

Ось кілька думок, що розлого пояснюють мотиви, якими ми керувалися, коли задумали розробити емулятор модуля лічильника Гейгера GGreg20_V3.

1. Немає високої напруги

Емулятор GGreg20_V3, на відміну від справжнього модуля, не має високої напруги на платі, тому його дуже зручно використовувати під час розробки на столі і не боятися випадкового ураження струмом.

В той же час, з точки зору електричного інтерфейсу вихідних імпульсів, емулятор є повністю аналогічним модулем сенсора радіації, що генерує випадкові імпульси такої ж форми та тривалості, як і справжній GGreg20_V3.

2. Спрощений навчальний процес

Емулятор лічильника Гейгера добре лягає у набір для навчальних закладів. Викладач може поступово поглиблювати практичні заняття з студентами.

Спочатку всі роботи у класі можуть проводитися на безпечних і дешевих емуляторах лічильника Гейгера, а вже потім на реальних модулях з трубками Гейгера та високою напругою на боці трубки. Як у військових: ознайомлення та тренування спочатку проводиться на холостих, а вже з досвідом на бойових боєприпасах.

Емулятор повністю відтворює результати роботи справжнього модуля GGreg20_V3, тому немає проблеми недостатньої кількості реальних модулів у класі і кожен учень зможе самостійно працювати зі своїм модулем і повністю пройти процес навчання без поділу на групи чи черги, як це зазвичай буває, коли ресурси навчальних приладів та стендів у лабораторії обмежені.

3. Нижча вартість

Емулятор має нижчу вартість, ніж справжній модуль GGreg20_V3, тому його не так шкода застосовувати, у першу чергу, для налагодження та узгодження схеми або програмного забезпечення системи, що проектується чи вивчається.

Роботи з налагодження стенду чи проекту з таким емулятором можуть виконуватися без залучення відповідно кваліфікованого персоналу.

Якщо емулятором користуються студенти, то викладач може не здійснювати особливого нагляду за роботою з приладами, як це буде необхідно робити з реальним модулем лічильника Гейгера.

Емулятор, маючи низьку вартість, може закуповуватися у великих кількостях і видаватися студентам на весь час навчання, а не лише на час роботи у лабораторії навчального закладу.

4. Справжнє джерело радіації не потрібне

Коли ми працюємо зі справжнім GGreg20_V3, нам потрібно мати справжнє джерело радіації, щоб відтворити різні ситуації, які необхідно передбачити у програмному забезпеченні системи вимірювання, що проектується або тестується. Щоб придбати тестове джерело радіації, радіоаматору потрібно заздалегідь вирішити низку завдань:

• визначитися за фізико-хімічними параметрами, яке саме джерело потрібне;
• знайти постачальника та придбати тестове джерело;
• для деяких країн вимагається попередити митні служби і отримати дозвіл на ввіз через кордон;
• тестове джерело може бути лише певної потужності;
• потрібно правильно зберігати та утилізовувати такі інструменти, як радіоактивне джерело;
• вартість справжнього джерела радіації та системи зберігання перевищує в рази вартість лічильника Гейгера.

З емулятором жодної з цих проблем не буде. Прилад вміє імітувати 5 різних режимів потужності іонізуючого випромінювання. Емулятор лічильника Гейгера створює вихідні імпульси аналогічні імпульсам справжнього модуля GGreg20_V3 у діапазоні від 0 до 1.5 мкЗв/год (якщо брати за аналогічний еталон трубку СБМ-20). На виході генеруються хаотичні (із застосуванням генератора справжніх випадкових чисел ESP8266) імпульси однакової амплітуди з тривалістю повного періоду імпульсу 10 мікросекунд кожен.

5. Ресурс емулятора не виснажується

Трубка СБМ-20, яку встановлено у GGreg20_V3, має відносно великий, але все ж таки обмежений ресурс частинок, які вона може детектувати за своє життя.

Заявлений у документації ресурс трубки СБМ-20 складає не менше 2*10¹⁰ імпульсів.

Примітка 1. За фонового випромінювання 0.15 мкЗв/год з коефіцієнтом 0.0057 трубка СБМ-20 детектувати близько 27 імпульсів на хвилину.

Таким чином, за нормальних умов ресурсу трубки вистачить на 2*10¹⁰ / (27 * 60 * 24) = 20 000 000 000 / (26 * 60 * 24) = 514403 днів. І здавалося б, що це цілком достатній потенційний строк експлуатації однієї трубки.

Зовсім інша картина спостерігається, коли йдеться про експлуатацію трубки з тестовим джерелом радіації.

Наведемо приклад:

На своєму сайті компанія Images Scientific Instruments наводить перелік дозволених до ввозу граничних рівнів радіоактивного випромінювання для тестових джерел:

https://www.imagesco.com/geiger/radioactive-sources-int.html

Візьмемо два джерела з наведеного за посиланням переліку:

1. Co-60 1.00 uCi, 37000 Bq;
2. Cs-137 0.25 uCi, 9250 Bq;

Якщо припустити, що під впливом такого тестового джерела половина частинок від радіоактивних розпадів потрапляють у трубку Гейгера СБМ-20, то ресурс такої трубки складе:

1. 20 000 000 000 / (37000 / 2 * 60 * 60 * 24) = 12 днів (для Co-60);
2. 20 000 000 000 / (9250 / 2 * 60 * 60 * 24) = 50 днів (для Cs-137).

Як можемо бачити, якщо ми хочемо ставити експерименти (чи тестувати свої пристрої, у складі яких є лічильник Гейгера) на реальній трубці, то ми виснажуємо її наявний ресурс реальним джерелом радіації досить швидко.

З емулятором такої проблеми немає. Застосовувати спочатку емулятор замість трубки економічно доцільно.

6. Дані налагодження в UART

Емулятор модуля GGreg20_V3 у процесі своєї роботи виводить у порт UART-консолі оперативні дані своєї роботи (імпульси, час, кількість, цикли і т.п.), які за необхідності може реєструвати і обробляти студент, розробник чи радіоаматор щоб навчатися, або порівнювати з вимірами своєї системи, яка тестується чи розробляється.

Такої вбудованої можливості у справжнього модуля GGreg20_V3 та аналогічних модулів інших виробників немає і не може бути.

Примітка 2. Для підключення до UART-консолі, модуль ESP12.OLED, на якому базується емулятор GGreg20_V3, має на друкованій платі окремо виведені лінії інтерфейсу UART (отвори з кроком 2.54 мм під пайку). Для підключення емулятора до комп’ютера користувачеві додатково потрібно мати власний перетворювач USB-UART. Далі у тексті буде наведено схему підключення.

Продовження статті у наступних публікаціях:
Емулятор модуля лічильника Гейгера GGreg20_V3 засобами ESP8266 Частина 2 Створення емулятора
Емулятор модуля лічильника Гейгера GGreg20_V3 засобами ESP8266 Частина 3: Тестування та висновок

Ви можете замовити такий кожух як опцію разом з модулем GGreg20_V3, або самостійно скачати та роздрукувати цю модель  з двох частин – верхньої та нижньої (потрібно скачати обидві моделі).

Модель кожуха передбачає, що на плату модуля GGreg20_V3 буде встановлено бічні роз’єми типу JST. Переглянути як кожух виглядає на модулі GGreg20_V3 можливо на сторінці продукту на сайті компанії та на Tindie.

Команда IoT-devices, LLC

Інформація для всіх хто запланував придбати наш популярний модуль – детектор радіоактивних частинок GGreg20_V3 але не хотів довго чекати постачання. До прийдешніх різдвяних свят ми додали на маркетплейсі Tindie можливість для наших клієнтів замовляти GGreg20_V3 з доставкою США-США. Це відчутно знизить для таких замовлень строк і вартість доставки поштою. Тож поспішайте, бо кількість модулів на локації у США обмежена.