Просте впровадження моніторингу радіації

Компонент ggreg20_v3 призначений для ентузіастів розумного будинку, а також для розробників, які прагнуть додати функцію моніторингу іонізуючого випромінювання до своїх пристроїв.

Він надає повний набір даних, необхідних для повноцінного контролю, включаючи:

• Потужність (μSv/h)
• Еквівалентна поглинута доза (μSv/h)
• Сукупна доза (μSv)
• Кількість імпульсів за хвилину (CPM) за період часу виміру
• Миттєве значення кількості імпульсів (pulse count)
• Статус системи (попередження про небезпеку, нормальний рівень або помилки сенсора)

Цей компонент самостійно виконує всі розрахунки, включаючи корекцію часу нечутливості трубки, надаючи всі необхідні дані для автоматизації у Home Assistant.

Ключова перевага: Крос-контролерна сумісність

Головна цінність розробки компоненту полягає в забезпеченні універсальності. Компонент ggreg20_v3 є крос-контролерним і підтримує будь-який мікроконтролер, сумісний з ESPHome (включно з ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico W та іншими).

Це усуває необхідність писати індивідуальний код для різних платформ, дозволяючи користувачам швидко інтегрувати моніторинг радіації, незалежно від того, який контролер вони використовують для своїх проєктів.

“Ми створили компонент ggreg20_v3 з думкою про спільноту ESPHome. Наша мета — зробити моніторинг навколишнього середовища максимально доступним і надійним, надаючи єдине, гнучке рішення, яке працює відразу на всіх підтримуваних контролерах,” — прокоментували новину у IoT-devices LLC.

Як почати використовувати

Компонент ggreg20_v3 доступний як зовнішній компонент Git.

Для встановлення: Додайте наш репозиторій до конфігурації ESPHome і скористайтеся нашою детальною документацією.

• GitHub Репозиторій: [https://github.com/iotdevicesdev/esphome_external_components]
• Документація: Перегляньте README.md для повної інструкції з встановлення та налаштування.

IoT-devices LLC запрошує спільноту до тестування, надання зворотного зв’язку та внесків у розвиток компонента.

В даній новинній публікації йдеться про першу складову проекту, а саме про ESP32 BLE Server. Ми розробили YAML-приклад для прошивки ESPHome. Оскільки у нас вже є кілька прикладів для ESPHome, ми подумали, що і цього разу варто обрати цю чудову, популярну і відносно просту технологію.

Створений таким чином BLE Server, буде спроможний працювати автономно, а також з сервером Home Assistant (HA). Ті користувачі, у яких є HA, зможуть обирати, як саме використати розроблений нами приклад.Ті ж, у кого немає HA, зможуть користуватися лічильником Гейгера GGreg20_V3 через ESP32 BLE повністю автономно і незалежно від будь-яких інших додаткових технологій.

Також звертаємо увагу, що хоча наш приклад орієнтований на класичний мікроконтролер ESP32, з невеликими поправками у YAML-конфігурації, цей приклад можливо використовувати з будь-яким іншим контролером, який підтримується ESPHome та має на борту радіомодуль BLE.

Опис цієї частини проекту і сам YAML-файл конфігурації для створення прошивки ви можете знайти на нашому GitHub за посиланням:

https://github.com/iotdevicesdev/GGreg20_V3-BLE_Server-ESP32-ESPHome

У другій частині ми плануємо викласти приклад готового клієнтського додатку для ОС Android і розповісти як ми його розробляли і які функції заклали. Наразі процес дещо стримує процедура публікації додатку на Google Play.

Також у нас в планах викласти вихідний MIT AI2 “код” додатку у вільний доступ.

Київ. Україна. 2025 рік

ORCID: 0009-0002-6482-9419

Якщо ви стикнулися з такою ж ситуацією після оновлення ваших пристроїв ESP32 з прошивкою ESPHome, радимо ознайомитися з нашим репозиторієм, який вже містить опис та обхідне рішення виявленої проблеми. Ось шлях: https://github.com/iotdevicesdev/GGreg20_V3-ESP32-HomeAssistant-ESPHome

Також запрошуємо почитати обговорення на GitHub:
https://github.com/iotdevicesdev/GGreg20_V3-ESP32-HomeAssistant-ESPHome/issues/5

З повагою,
IoT-devices Team

Нам стало цікаво, що станеться, якщо ми візьмемо наш DIY модуль лічильника Гейгера GGreg20_V3 і разом з контролером ESP32 помістимо його в морозильну камеру з цільовою температурою -23 градуси за Цельсієм. 

Чи працюватиме наш датчик при такій низькій температурі? Чи побачимо ми якісь збої або відхилення у вимірах датчика радіації?

Ми з колегами ставили на те, що рано чи пізно отримаємо хибнопозитивні імпульси на вході ESP32 під час сильного охолодження.

Справа в тому, що коли мова йде про таку модульну систему, вона може містити кілька точок відмови, які можуть проявитися під час роботи при низьких температурах. Перед початком тестування ми розглядали наступні можливі точки відмови:

• плата модуля лічильника Гейгера, 
• плата контролера ESP32, 
• з’єднання між ними, 
• та трубка Гейгера-Мюллера СБМ20.

Кожен з цих компонентів може перестати працювати або стати нестабільним через деформацію матеріалів, зміну провідності проводів і контактів або утворення роси чи льоду на поверхні електроніки. 

Хоча трубка Гейгера-Мюллера має відповідний температурний діапазон (від -60°C до +70°C) зазначений виробником, вона також може змінювати свою поведінку під впливом низьких температур. Наприклад, втрата здатності генерувати імпульси через уповільнення молекулярних/електронних процесів внаслідок зменшення енергії частинок у газах, що заповнюють трубку, або, навпаки, лавиноподібна іонізація всередині колби через термодинамічні характеристики цих газів (Ne+Br2+Ar).

З цієї причини було цікаво і важливо провести такий тест модуля GGreg20_V3 і схеми з контролером ESP32, яку вони створюють в DIY-проектах, щоб відповісти на потенційні питання наших користувачів і замовників, які планують використовувати лічильник Гейгера GGreg20_V3 в суворих погодних умовах.

Ми протримали датчик при таких низьких температурах кілька годин. При цьому ми бездротовим способом записували вимірювання з датчика на сервер Home Assistant і спостерігали за графіками вимірювань. 

І…. І ми задоволені цим тестом, але не будемо забігати наперед і розповімо, як все відбувалося покроково.

Отже, в цьому експерименті ми мали на меті дослідити роботу DIY модуля лічильника Гейгера при низьких температурах. Ми помістили модуль лічильника Гейгера і контролер ESP32 в морозильну камеру з температурою -23 градуси Цельсія і тримали його там протягом 5 годин. Ми записували вимірювання з датчика і спостерігали за графіками вимірювань, щоб оцінити будь-які збої або відхилення у вимірах датчика випромінювання.

Ми також змогли виміряти температуру датчика під час тесту, оскільки мали під рукою температурний сенсор (1-wire DS18b20 12-bit). Однак ми також кілька разів під час тесту контролювали зовнішню температуру корпусу модуля за допомогою безконтактного інфрачервоного термометра.

Результати

Ми не помітили жодних збоїв чи відхилень у вимірах датчика радіації протягом усього періоду тестування. Вимірювання датчика залишалися в межах нормального радіаційного фону протягом усього періоду тестування. 

Ми також використали ці практичні тести, щоб перевірити, як система поводитиметься при переході від тепла до глибокого холоду, а також від холоду морозильної камери до звичайних кімнатних умов, і виявили, що не було жодних проблем, які можна було б виявити за допомогою простих інструментів моніторингу. Абсолютна величина перепаду температури (різке зниження і підвищення) під час тесту склала більше сорока градусів.

Обговорення

Наші результати свідчать про те, що датчик радіації GGreg20_V3 здатен надійно працювати за низьких температур. Це важливий висновок, оскільки він означає, що датчик можна використовувати в низькотемпературних середовищах без значної втрати точності та надійності. 

Однак варто зазначити, що наш експеримент був обмеженим за обсягом, і для підтвердження отриманих результатів можуть знадобитися подальші тести. 

Зокрема, ми не робили статистичної перевірки отриманих даних, а лише провели кілька тривалих (до шести годин) експериментів і практично перевірили, чи будуть нормально працювати датчик і мікроконтролер.

Висновки

Отже, наш експеримент показав, що датчик радіації GGreg20_V3 може надійно працювати при низьких температурах. Ми не спостерігали жодних збоїв чи відхилень у вимірах датчика радіації протягом усього періоду тестування, що свідчить про те, що датчик може використовуватися в умовах низьких температур без суттєвої втрати точності та надійності. Однак, можуть знадобитися подальші випробування, щоб підтвердити ці висновки і оцінити продуктивність датчика протягом тривалого періоду.

Тепер ви також знаєте, що відбувається, якщо лічильник Гейгера GGreg20_V3 помістити в низькотемпературне середовище.

Сподіваємося, що ця стаття була для вас такою ж цікавою і корисною, як і проведений нами експеримент.

Просимо звернути увагу, що у грудні 2022 та у січні 2023 року вийшло кілька виправлень прошивки ESPHome, які можуть впливати на підрахунок імпульсів від лічильника Гейгера на порту мікроконтролера ESP32.

1) Release 2022.12.3 – December 20 https://www.esphome.io/changelog/2022.12.0.html#release-2022-12-3-december-20

– Fix ESP32 GPIO when using PULLUP or PULLDOWN in INPUT mode #4213:

https://github.com/esphome/esphome/pull/4213/files

2) Release 2022.12.4 – January 20 

https://www.esphome.io/changelog/2022.12.0.html#release-2022-12-4-january-20

– Fix gpio pin mode for ISR pins #4216:

https://github.com/esphome/esphome/pull/4216/files

Через помилкову роботу / налаштування (без вказаних вище виправлень) обробника переривань, користувачі GGreg20_V3 та подібних лічильників Гейгера з імпульсним виходом могли спостерігати помилкові значення рівня радіації. 

Радимо користувачам GGreg20_V3 та ESP32 з прошивкою ESPHome звернути увагу на ці виправлення і за можливості встановити їх як і інші наявні оновлення прошивки ESPHome на контролери, до яких ви підключаєте сенсори з імпульсним виходом.

Зверніть також увагу, що команда IoT-devices, LLC не проводила технічних випробувань з виправленнями та без них і не може точно вказати на характер впливу цих помилок у попередніх версіях прошивки і відповідних виправлень на роботу контролера ESP32 з перериваннями.

Якщо після встановлення оновлень з виправленнями ви помітили зміни у роботі вашого модуля лічильника Гейгера GGreg20_V3, будь-ласка, поділіться з нами та DIY/IoT – спільнотою своїм досвідом.

Найкращі побажання,

Team IoT-devices, LLC

Раніше ми не помічали, що API лічильника імпульсів ESPHome має можливість застосовувати фільтр подій на низькому рівні . Ми сподіваємося, що цей приклад допоможе багатьом користувачам протидіяти брязкоту, який іноді може виникати в системах з трубками Гейгера і подібних високовольтних системах.

Посилання:

https://github.com/iotdevicesdev/GGreg20_V3-ESP32-HomeAssistant-ESPHome

1. Лічильник Гейгера GGReg20_V3, підключений до контролера RPi Pico W, який запускає ESPHome на HomeAssistant.

Користувачі використовують GGreg20_V3 з контролером RPi Pico W.

mastodon.social/@sboger/109510482022928362

Тепер це дуже зручно, завдяки підтримці у ESPHome цієї лінійки контролерів.

Ось лінк на документацію:

https://esphome.io/components/rp2040.html

А це лінк про новину щодо підтримки:

https://esphome.io/changelog/2022.11.0.html#raspberry-pi-pico-w

2. Лічильник Гейгера на основі ESPHome: вимірювання радіації та публікація даних на safecast.org

Користувач зробив цікавий проект з GGreg20_V3 та контролером TTGO T-Display, прошивкою під ESPHome та пересилкою даних на сервер safecast.org:

3Д Модель:

https://www.printables.com/model/330675-ggreg20_v3-ionizing-radiation-geiger-counter

Код для ESPHome:

https://www.homeassistant-cz.cz/viewtopic.php?t=569

Бібліотека для TTGO T-Display:

https://github.com/Xinyuan-LilyGO/TTGO-T-Display

API Safecast:

https://api.safecast.org/en-US

Детальний опис модуля GGReg20_V3 та можливість замовити його:

https://www.tindie.com/products/iotdev/ggreg20_v3-ionizing-radiation-geiger-counter/

або:

Наразі для задоволення цікавості лише можемо сказати, що це будуть програмно-апаратні IoT пристрої, які мають наступні властивості:

• подвійного призначення: стокова і кастомна прошивка можлива;
• без жорсткого прив’язування до IoT-devices LLC, як виробника;
• проста конфігурація і швидкий старт користування;
• підключення опціональних сенсорів на кшталт Plug & Play;
• ретрансляція даних вузлами на кшталт meshed networks;
• connectionless and serverless архітектура;
• сумісність компонентів з ESPHome;
• та відтак, підтримка у Home Assistant.

На скріншоті вирішуємо задачу підключення до контролера ESP8266 різних сенсорів. А точніше задачу компактного і змістовного кодування даних вимірів у пакети про сенсори так,  щоб вони були корисні для мобільного додатку, який їх буде обробляти на смартфоні і достатньо читабельні для користувача, якщо у нього немає бажання користуватися додатком.

Ну і головне, нові пристрої будуть подвійного призначення. Користувач може ввімкнути щойно придбаний пристрій з готовою прошивкою і одразу користуватися його функціями без жодних складних процедур конфігурації та підключення. Або зможе розробити свою прошивку, адже всередині пристроїв будуть всім відомі ESP8266.

Другу частину опису дивіться за посиланням: Підключення сенсора радіації GGreg20_V3 до сервера Home Assistant через інтеграцію ESP Home – частина 2

Примітка. Дана публікація підходить для всіх версій детектора іонізуючої радіації виробництва IoT-devices: GGreg20_V1, GGreg20_V2, GGreg20_V3. 
Оскільки вся лінійка даних детекторів орієнтована на трубку СБМ-20, усі версії пристроїв мають однаковий алгоритм та коефіцієнти розрахунку рівня потужності та дози іонізуючого випромінювання.
На точність вимірювання впливають лише індивідуальні властивості встановленої в кожен конкретний детектор GGreg20_V3 трубки СБМ-20. У технічних характеристиках виробника трубок вказано граничний діапазон точності вимірювань у 20%. На практиці це означає, що два однакові пристрої GGreg20, але з різними трубками СБМ-20, можуть давати результати (не білше ніж) із зазначеним відхиленням за кількістю імпульсів.

Кроки з підключення GGreg20 до Home Assistant – продовження.

Крок 8. Перевірити журнал нового контролера ESP8266 з підключеним Ggreg20
Крок 9. Перевірити, чи утворилися нові сутності на боці сервера
Крок 10. Додати на Дашборд віджети сенсора радіації Ggreg20
Крок 11. Додати скрипт автоматизації Push-нотифікації у додаток Home Assistant про перетин порогів

Сутності та показники пристрою на сервері

Крок 8. Перевірити журнал нового контролера ESP8266 з підключеним GGreg20

Наводимо приклад консолі діючого пристрою з GGreg20 та yaml-налаштуваннями аналогічними тим, що ми розробили вище.

Рис. Вивід у консоль журналу (Logs) пристрою через інтерфейс ESP Home

Крок 9. Перевірити, чи утворилися нові сутності на боці сервера

Щоб перевірити, чи утворилися відповідні сутності GGreg20 в плагіні ESP Home і чи бачить їх сервер Home Assistant, є два шляхи:

• перейти в меню Інструменти для розробників на бічній панелі інтерфейсу Home Assistant та пошукати відповідні дані так, як показано на Рис.

Рис. Пошук потрібних сутностей через меню Інструменти для розробників

• або перейти у меню Конфігурація -> Інтеграція та пошукати як показано на на наступних рисунках

Рис. Пошук потрібних сутностей через меню Конфігурація -> Інтеграція

Рис. Пошук потрібних сутностей через меню Конфігурація -> Інтеграція : Пристрої / Сутності

Візуалізація та Автоматизація

Крок 10. Додати на Дашборд віджети сенсора радіації GGreg20

Наводимо приклад демонстраційної вкладки з діючого сервера для двох пристроїв GGreg20_V1 та GGreg20_V3 розташованих у різних площинах координат. Для кожного з пристроїв застосовується такий самий yaml-файл, як ми створили вище.

Рис. Дашборд демонструє віджети з даними про рівень радіації з двох сенсорів GGreg20_V1 і GGreg20_V3 що розташовано за різними вісями координат.

Крок 11. Додати скрипт автоматизації Push-нотифікації у додаток Home Assistant про перетин порогів

Після того, як ми пересвідчилися, що новий пристрій працює і надсилає надійні дані, можливо перейти до головної задачі – Автоматизацій. Цей потужний інструмент доступний адміністраторові через меню Конфігурація -> Автоматизації.

Оскільки сутності, зі значенням потужності та дози іонізуючої радіації, створені нами засобами ESP Home, доступні наскрізно для всіх компонентів та функцій Home Assistant, адміністратор може створювати будь-які події, функції, сценарії з їх застосуванням.

Наприклад, можливо створити автоматизоване сповіщення, про перевищення нормального порогу потужності іонізуючого випромінювання з повідомленням на смартфон. І так далі.

Але, ці теми далеко виходять за межі даної публікації і ми не маємо змоги їх тут розглянути.

Висновки

У першій та другій частинах ми розглянули кроки

Сервер
Крок 1. Встановити (або запустити) сервер Home Assistant

Плагін ESP Home для Home Assistant
Крок 2. Підключити розширення ESP Home для сервера Home Assistant через меню Supervisor -> Add-on Store

YAML-конфіг нового пристрою ESP з GGreg
Крок 3. Скачати готовий приклад пакетного yaml-файлу конфігурації пристрою GGreg20_V3 для ESP8266 з нашого сайту
Крок 4. Створити (на базі прикладу) у ESP Home відповідний yaml-файл конфігурації

Апаратне підключення GGreg20_V3 і контролера
Крок 5. Обрати пін GPIO на контролері, який буде реєструвати імпульси від Ggreg20
Крок 6. Підключити до контролера ESP8266 детектор радіації GGreg20_V3 через роз’єм Out до обраного GPIO контролера

Прошивка пристрою ESP з GGreg
Крок 7. Побудувати і записати прошивку для контролера

Далі ми виконали наступні кроки з підключення GGreg20 до Home Assistant:

Крок 8. Перевірити журнал нового контролера ESP8266 з підключеним Ggreg20
Крок 9. Перевірити, чи утворилися нові сутності на боці сервера
Крок 10. Додати на Дашборд віджети сенсора радіації Ggreg20
Крок 11. Додати скрипт автоматизації Push-нотифікації у додаток Home Assistant про перетин порогів

Ми докладно розглянули найпростіший шлях підключення детектора GGreg20 з контролером ESP8266 до сервера Home Assistant з плагіном ESP Home.

І пересвідчилися, що це зовсім не складно, адже всю роботу за нас виконує:

• Детектор GGreg20_V3 – одразу ж реєструє імпульси і передає їх на ESP8266;
• Плагін ESP Home – надає інтерфейс з побудови прошивок і програмування ESP8266;
• Готовий yaml-файл звільняє нас від самостійного написання директив для сенсора GGreg20;
• Сервер Home Assistant надає нам можливість зручно підключати, адмініструвати та отримувати інформацію з будь-яких наших пристроїв.

На цьому все. Бажаємо успіхів!

Першу частину опису дивіться за посиланням: Підключення сенсора радіації GGreg20_V3 до сервера Home Assistant через інтеграцію ESP Home

Примітка. Дана публікація підходить для всіх версій детектора іонізуючої радіації виробництва IoT-devices: GGreg20_V1, GGreg20_V2, GGreg20_V3. 

Оскільки вся лінійка даних детекторів орієнтована на трубку СБМ-20, усі версії пристроїв мають однаковий алгоритм та коефіцієнти розрахунку рівня потужності та дози іонізуючого випромінювання.

На точність вимірювання впливають лише індивідуальні властивості встановленої в кожен конкретний детектор GGreg20_V3 трубки СБМ-20. У технічних характеристиках виробника трубок вказано граничний діапазон точності вимірювань у 20%. На практиці це означає, що два однакові пристрої GGreg20, але з різними трубками СБМ-20, можуть давати результати (не білше ніж) із зазначеним відхиленням за кількістю імпульсів.

Кроки з підключення GGreg20 до Home Assistant – продовження.

Крок 5. Обрати пін GPIO на контролері, який буде реєструвати імпульси від Ggreg20
Крок 6. Підключити до контролера ESP8266 детектор радіації GGreg20_V3 через роз’єм Out до обраного GPIO контролера
Крок 7. Побудувати і записати прошивку для контролера

Апаратне підключення GGreg20_V3 і контролера

На кроках 5 та 6 ми наводимо приклад підключення для ESP8266. Для контролера ESP32 все відбувається аналогічно. Відрізняється лише кількість, призначення та нумерація GPIO ESP32, як більш потужної апаратної платформи. Але загальна технологічна логіка є тотожною.

Рис. Підключення GGreg20_V3 до класичної плати NodeMCU з ESP8266

Крок 5. Обрати пін GPIO на контролері, який буде реєструвати імпульси від GGreg20

Якщо ви вперше маєте справу з ESP8266 і не знаєте, які GPIO краще застосувати для лічильника імпульсів, рекомендуємо скористатися Стандартом планування та застосування GPIO у проектах на базі ESP8266-12 / NodeMCU / Lua, що був розроблений спеціалістами alterstrategy.lab і викладений назагал.

Наприклад, це може бути GPIO0 (D3). Цей пін зручний тим, що має вбудовану кнопку Flash у більшості пристроїв і плат на базі модуля ESP8266 – у випадку, коли потрібно перевірити як контролер рахує імпульси без сенсора, можливо імітувати імпульси кнопкою. Саме тому всі приклади у даній публікації наведено для GPIO0 (D3).

Крок 6. Підключити до контролера ESP8266 детектор радіації GGreg20_V3 через роз’єм Out до обраного GPIO контролера

Як можна бачити, підключення доволі просте – потрібно лише подати живлення з NodeMCU для модуля GGreg20, а також підключити вихід (Out) сенсора на вхід (D3) контролера та подати загальне живлення 5V на мікро USB роз’єм плати NodeMCU.

Примітка. Зверніть увагу, що у вас взагалі може не бути GGreg20 – в цьому випадку, ви можете імітувати імпульси простим натискання кнопки Flash (GPIO0 / D3) певну кількість разів на хвилину.

Прошивка пристрою ESP з GGreg

Крок 7. Побудувати і записати прошивку для контролера

Перед побудовою прошивки необхідно провести валідацію створеного нами yaml-файлу. Це убезпечить нас від помилок у файлі, яких ми могли випадково припуститися.

Рис. YAML-код лічильника, який заплановано прошивати у контролер ESP8266

Рис. Валідація yaml-коду пройшла успішно

Рис. Запуск компіляції бінарного файлу прошивки для певного yaml-коду

Якщо контролер новий – необхідно компілювати і завантажити на ПК двійковий bin-файл прошивки у інтерфейсі ESP Home – натиснути DOWNLOAD BINARY після успішного завершення компіляції.

Рис. Компіляцію успішно завершено

Далі потрібно записати прошивку в контролер (ESP8266 / ESP32). Зробити це можливо засобами утиліти ESPHome-Flasher. Її можливо вільно знайти і скачати через мережу Інтернет.

Рис. Загальний вигляд утиліти esphome-flasher

Якщо ж контролер вже був раніше прошитий ESP Home – просто залити оновлену прошивку через радіоефір, OTA Update. Але зауважте, що ми цей варіант оновлення прошивки свідомо не розглядаємо, адже мета статті показати, як підключити новий GGreg20 і новий ESP8266 до Home Assistant.

Рис. Запуск альтернативної процедури оновлення прошивки через WiFi-ефір – OTA Update

Після прошивки і запуску нового пристрою бажано перезапустити сервер Home Assistant.

Важливо! Після запуску сервера потрібно зайти в меню Конфігурація -> Інтеграція. Знайти там новий пристрій, який ми прошили і підключити його в конфігурацію сервера, якщо він не підключився автоматично.

Висновки

Ми виконали наступні кроки з підключення GGreg20 до Home Assistant:

Крок 5. Обрати пін GPIO на контролері, який буде реєструвати імпульси від Ggreg20
Крок 6. Підключити до контролера ESP8266 детектор радіації GGreg20_V3 через роз’єм Out до обраного GPIO контролера
Крок 7. Побудувати і записати прошивку для контролера

Далі ми докладно розглядаємо наступні кроки – частина 3:

Крок 8. Перевірити журнал нового контролера ESP8266 з підключеним Ggreg20
Крок 9. Перевірити, чи утворилися нові сутності на боці сервера
Крок 10. Додати на Дашборд віджети сенсора радіації Ggreg20
Крок 11. Додати скрипт автоматизації Push-нотифікації у додаток Home Assistant про перетин порогів

На цьому все. Бажаємо успіхів!